O atendimento domiciliar e paliativo é um serviço oferecido por uma equipe multidisciplinar que presta suporte integral ao paciente em sua própria residência. Trata-se de uma modalidade de cuidado em saúde destinada a indivíduos que enfrentam dificuldades temporárias ou permanentes para se deslocar até uma unidade de saúde. Além disso, é indicado para pacientes cujo tratamento seja mais adequado no ambiente domiciliar.